向心力是当物体沿着圆周大概曲线轨道活动时，指向圆心（曲率中间）的合外力感化力。在圆周活动中，将物体所受各力正交合成在切向和法向上，法向的协力即是向心力。

向心力公式

质量为m的物体以速率v沿曲率半径为r的曲线活动时所需的向心力F为：

此中：v为线速率单元m/s，ω为角速率单元rad/s，m为物体质量 单元kg，r为物体的活动半径 单元m，T为圆周活动周期 单元s，f为圆周活动频次单元Hz，n为圆周活动转速（即频次）单元r/s。

向心力的发生

由于圆周活动属于曲线活动，在做圆周活动中的物体也同时会遭到与其速率标的目的差别的合外力感化。关于在做圆周活动的物体，向心力是一种拉力，其标的目的跟着物体在圆周轨道上的活动而不断改动。此拉力沿着圆周半径指向圆周的中间，以是得名“向心力”。

向心力指向圆周中间，且被向心力所掌握的物体是沿着切线的标的目的活动，以是向心力必与受控物体的活动标的目的垂直，仅发生速率法线标的目的上的加快度。

因而向心力只改动所控物体的活动标的目的，而不改动活动的速度，即便在非匀速圆周活动中也是云云。非匀速圆周活动中，改动活动速度的切向加快度并不是由向心力发生。